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微型无人机(MUAV)集计算机、电子、通信技术于一身,应用于多个领域。该文主要研究微型无人机机载计算机系统。基于系统的实时性要求,提出基于RTLinux的硬实时操作系统的MUAV硬件设计方案。分析多路传感器数据融合技术及MUAV飞行姿态解算的原理及算法。
RTLinux中MUAV机载计算机系统的设计方案
【摘 要】
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微型无人机(MUAV)集计算机、电子、通信技术于一身,应用于多个领域。该文主要研究微型无人机机载计算机系统。基于系统的实时性要求,提出基于RTLinux的硬实时操作系统的MUAV
【机 构】
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江苏联合职业技术学院徐州机电工程分院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2015年10X期
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