基于AR模型的转台位置预测方法研究

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【摘要】

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文中以时栅传感器作为CNC系统的位置检测元件,为了解决时栅数控转台在高精度伺服控制过程中的动态位置反馈误差问题,研究了利用AR模型对转台位置进行预测测量的方法。介绍了

【作者】

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刘小康奚建平郑方燕陈自然

【机构】

：

重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心,合肥工业大学仪器科学与光电工程学院

【出处】

：

仪表技术与传感器

【发表日期】

：

2012年3期

【关键词】

：

时栅数控转台 AR模型预测测量 time grating CNC rotary table AR model predictive measurement

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文中以时栅传感器作为CNC系统的位置检测元件,为了解决时栅数控转台在高精度伺服控制过程中的动态位置反馈误差问题,研究了利用AR模型对转台位置进行预测测量的方法。介绍了预测测量的原理、预测方法及其模型系数的求解方法,并搭建了一套实验装置。经实验表明,基于AR模型的转台位置预测测量方法正确可行,通过修正后预测误差为±2″.

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