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介绍了电容式阵列触觉传感器的原理，设计了数据采集系统的结构及由单片机系统组成的触觉单元扫描电路。
用电容式阵列传感器实现触觉的测量
【摘 要】
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介绍了电容式阵列触觉传感器的原理，设计了数据采集系统的结构及由单片机系统组成的触觉单元扫描电路。
【机 构】
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哈尔滨工业大学,黑龙江龙电电气有限公司
【出 处】
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电测与仪表
【发表日期】
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1999年06期
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