传感器技术是机电一体化技术的重要组成部分，是机械、电子、计算机有机结合的中间环节，是实现自动控制的关键元件。Stewart广义六维力传感器是一种能够检查三维正交力(F_x，F_y，F_
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水煤浆是20世纪70年代发展起来的新型煤基洁净燃料。水煤浆分散剂是水煤浆生产的重要组成部分。目前工业上应用的水煤浆分散剂主要为萘系、木质素磺酸盐系、聚羧酸盐系等。木
面齿轮传动系统质量较轻、负载能力好、传动比大,因而被重点应用在航空设备中尤其是直升机领域,此外面齿轮的工作状态极为复杂,噪声和振动问题是面齿轮研究设计中的重中之重。因此对考虑更多参数激励源的面齿轮传动动力学模型进行分析,具有重要的理论意义和实际的工程价值。本文基于Bond gragh理论,建立了包含齿面摩擦系数的面齿轮传动系统模型和轴支撑模型。然后基于Block闪温理论和Hertz基础理论,分析了
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