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利用流固互动（FSI）模型对典型液压系统的冲击振动特性进行了仿真研究，该模型考虑了摩擦耦合和泊松耦合。采用特征线法对该模型进行变换，得到了简洁的数学模型表达式，进行了仿真计算。仿真结果与试验结果基本一致，相对误差小于0．7％，证明了数学模型和仿真算法是正确和有效的，可以指导液压系统的设计与改造。