【摘 要】
：
针对行人室内定位过程中高程出现漂移的问题,本文提出了一种基于楼层匹配的启发式高程约束室内定位算法。该算法以传统的足联式行人航位推算为基础,根据行人在室内平面行走时
【机 构】
：
中国矿业大学环境与测绘学院,国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室,北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
【基金项目】
：
国家重点研发计划专项(2016YFC0803103).
论文部分内容阅读
针对行人室内定位过程中高程出现漂移的问题,本文提出了一种基于楼层匹配的启发式高程约束室内定位算法。该算法以传统的足联式行人航位推算为基础,根据行人在室内平面行走时,任意足部与地面接触的时刻高程相等且等于所在平面高度的事实实现。使用平面运动检测算法准确地区分行人在平面的运动,匹配对应楼层的真实高度以求出误差改正数,通过拓展卡尔曼滤波对平面上每一步的高程进行约束。实验结果表明:高差步长与高程标准差组合的平面运动检测算法可以准确地检测平面运动,检测准确率为99%;基于楼层匹配的启发式高程约束室内定位算法可以消除
其他文献
提出了一种应用于MEMS压力传感器的高精度Σ-ΔA/D转换器。该电路由Σ-Δ调制器和数字抽取滤波器组成。其中,Σ-Δ调制器采用3阶前馈、单环、单比特量化结构。数字抽取滤波器
本文着重研究了隋唐太原王氏的变迁与影响，共分七章。太原王氏经过魏晋至隋初近四百年的传承与发展，在隋唐呈现出房支众多、成员组成复杂的特点。笔者系统考察了隋唐太原王氏的
论文以内蒙古某煤制天然气项目日产1200万Nm3有机污水实际工程项目为研究对象,实际项目中污水成分为:厂区生活污水、煤制气废水及甲醇废水等。煤制气综合出水水质检测:CODcr>
班主任的信息素养应该体现出服务于班级建设和学生发展的专业内涵。班主任在带领学生共同建设班级的过程中,用好信息平台和与之相关的各类信息资源、媒介手段,体现着班主任的
在现代体育教学运动日益注重生态、人文、内涵化的今天，如何让健美操这一运动方式得以最佳训练与教学，就值得我们综合分析探索。随着我们对茶叶的价值研究与分析日益成熟，如今整
针对水泥稳定碎石劈裂强度数据量大、影响因素多等特点,对既有研究数据进行整理,建立强度数据库,采用数学检验方法对强度数据进行处理,计算分析不同条件下劈裂强度代表值,进
针对压裂泵泵头体主要失效形式,建立了含裂纹缺陷压裂泵泵头体有限元模型,分析了不同初始裂纹及工作压力情况下裂纹前缘塑性区长度,依据最大张开位移（maximum crack opening d
本文基于限价指令簿买卖5档的信息,通过刻画限价指令簿上订单的动态演化过程,利用5秒的高频订单数据,来探讨指令簿层面不同报价的订单行为对价格冲击的贡献程度。同时,本文根
[核心观点]地方高校要在文化的传承与创新中找准自己的定位，建设合适的学科构架并形成优势特色，培养大批融入地方文化、立志建设地方、满足地方发展需求的人才。$$ 地方院校
设计并制作了一款应用于IEEE 200/400GbE标准802.3bs的阵列波导光栅.该阵列波导光栅使用2.0%的超高折射率差硅基二氧化硅材料,使得芯片尺寸及损耗较小.为了获得平坦化的接收