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本文针对6R焊接机器人,在进行运动学分析的基础上,建立了正确的6R运动学模型.并采用OpenGL和VC++技术开发了一套实时仿真系统.给出了详细的设计、开发步骤,以及系统的界面和算法框图,该系统对机器人的动态仿真具有一定的通用性.对降低机器人的设计制造的成本有着重要的现实意义.
基于OpenGL的6R工业机器人动态仿真
【摘 要】
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本文针对6R焊接机器人,在进行运动学分析的基础上,建立了正确的6R运动学模型.并采用OpenGL和VC++技术开发了一套实时仿真系统.给出了详细的设计、开发步骤,以及系统的界面和
【机 构】
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东华大学信息学院,郑州工程学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2003年6期
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