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在混沌同步保密通信和混沌加密系统中,混沌同步是一个关键问题。针对以混沌信号为密钥的序列密码系统,提出一种新的混沌帧同步方法:在发送每一数字加密帧起始点前,插入一组帧同步码,构成一帧传送数据信息;接收端从送来的数据信号中提取帧同步码,找到加密信息帧的起始点,实现收发双方混沌加密信号同步。给出了基于ARM的硬件实现方案。实验证明此方法可行,捕捉与同步性能良好。