【摘 要】
：
针对欠驱动微小卫星的姿态稳定问题,提出了基于(w,z)参数化的稳定控制方案.(w,z)参数化是一种新的姿态描述方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星的姿态,补充了一次旋转的四元
【基金项目】
：
教育部高等学校博士学科点专项科研基金;
论文部分内容阅读
针对欠驱动微小卫星的姿态稳定问题,提出了基于(w,z)参数化的稳定控制方案.(w,z)参数化是一种新的姿态描述方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星的姿态,补充了一次旋转的四元数法和三次旋转的欧拉角法等姿态描述的完整性.采用(w,z)参数化法建立了微小卫星的运动学和动力学模型,并设计了旋转轴稳定、角速率稳定以及姿态稳定等控刎制律,应用于非对称欠驱动卫星的稳定控制.以采用PWM(Pulse Width Modulation)技术的微型喷气系统作为执行机构进行欠驱动控制的仿真实验,表明了所提出控制方法的有效性.
其他文献
本文旨在研究日粮中添加微生态制剂对青脚麻鸡生长性能及血液生化指标的影响.试验选取1日龄3 300青脚麻鸡,按照正交试验设计分成11组,每组3个重复,每个重复100只鸡,试验期56
Vc 是面条生产中常用的品质改良荆.通过面团混合试验仪(Mixolab)分析、面条物性仪(TPA)试验和感官评价,研究Vc对面条品质的影响.试验结果表明:Vc能明显影响到面团的流变学特
仿真培训是电力企业提高运行人员素质的重要手段.东北电力大学电力运行仿真中心在实际运行中实现和应用的功能主要包括:新建火电机组投运前对运行人员进行岗前培训,对已投运
农村环境污染,已成为我国江河湖泊水体水质污染的主要因素之一.本文分析了农村环境污染产生的主要原因,进而提出了防治农村环境污染的措施和政策建议.希望通过社会各界的共同
肌肉细胞增殖、迁移、黏附和融合形成肌管,肌管进一步分化为成熟肌纤维,肌纤维发育在孵化期几乎就能完成.胚胎期肌肉生长的特点是成肌细胞增生,数量增多,而孵化后肌纤维的生
正确的歌唱需要直接意识与间接意识对人体指挥的协调统一,具体为声区、吐字、呼吸、音色,音高、气息和共鸣等等的协调统一.声乐教育中通过增强对身体指挥的熟练性以及相关肌
介绍了莱钢固体废弃物的综合利用现状,针对存在的利用途径不合理、钢渣深加工能力不足、废弃耐火材料未实现资源化等问题,探讨了莱钢固体废弃物资源综合利用对策.
癌症是当今危害人类健康和生命的最严重疾病之一，据WHO统计每年全世界新发生的癌症人数已超过100万。社会在进步，科学在发展，如今癌症这一顽症已被医学界成功的征服，从此癌症不再
当前,用生态学视角审视社会问题,已形成生态化的理论潮流与实践潮流.科技管理的生态化转向就是为科学技术生态化服务,为新能源与循环经济的实现,在科学、技术、管理上不断探
知识分子政策是中国共产党的一项重要政策.本文通过对十年建设期间党的知识分子政策中"左"倾错误的回顾,揭示了党在对待知识分子政策问题上发生"左"的错误及其原因,从中总结