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针对直流无刷电机控制器优化设计的问题，提出了基于粒子群优化PSO算法的比例、积分和微分（PID）控制器的优化设计方法。结合PSO的基本原理和BLDC系统的控制策略，考虑到综合评价系统的各项性能指标，给出了优化PID控制器设计的步骤。仿真和实验结果表明：该方法能搜寻到最优或次最优的参数数值，优化得到的控制器速度响应快、超调量小，有效地提高了直流无刷电机控制的动态性能。