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分析了国家体育场馆（鸟巢）工程钢结构焊接的特点和要求，研发了一种用于“鸟巢”工程铜结构焊接的轨道式焊接机器人。该机器人机构设计新颖，具有焊缝轨迹示教、焊接参数存储记忆、焊接电源联动控制等功能，可解决厚壁长焊缝、多种焊接位置钢结构的焊接，可满足钢结构现场焊接施工需求。已在奥运“鸟巢”工程中得到应用。