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机载激光雷达是近年来发展迅速的高新测绘技术，具有机动性高、数据覆盖量大、作业效率高和精度可靠等特点。针对当前山区沟壑且有大量植被覆盖区域进行传统测量作业较为困难，危险性大的问题，采用机载激光雷达技术获取研究区原始点云数据，在此基础上，对比分析四种滤波算法的点云分类效果，得到适用于密林沟壑区的点云滤波方法，进而通过人机交互和地面点内插实现了测区高精度数字高程模型（digital elevation model,DEM）的构建，最终获得的DEM高程中误差为0.09 m，满足实际测绘生产需求，生产效率大大提高。研究结果表明，机载激光雷达技术应用于复杂危险地形测绘具有极大优势。