伺服马达驱动工业机器人的动特性

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lhc300266

【摘要】

：

介绍了一种多关节工业机器人的结构，并对其采用直流伺服马达和交流伺服马达驱动时的动特性进行了研究。 The structure of a multi-joint industrial robot is introduced, a

【作者】

：

王福厚蔡振江张佩勤张魁林

【机构】

：

沈阳工业学院

【出处】

：

机械设计与制造

【发表日期】

：

1996年01期

【关键词】

：

工业机器人伺服马达马达驱动动特性伺服电机驱动直流伺服电机交流伺服信号流程图梅森公式传递函数

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介绍了一种多关节工业机器人的结构，并对其采用直流伺服马达和交流伺服马达驱动时的动特性进行了研究。 The structure of a multi-joint industrial robot is introduced, and the dynamic characteristics of the multi-joint industrial robot when it is driven by a DC servo motor and an AC servo motor are studied.

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