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依据压电陶瓷驱动器的振动控制原理和梁表面的应变方程确定压电陶瓷片在悬臂梁上的粘贴位置。采用独立模态控制方法对柔性悬臂梁进行振动主动控制试验研究．为提高信噪比并保证后继控制的可靠性和有效性，对传感信号进行了滤波处理．试验结果表明，将压电陶瓷片布置在悬臂梁的合理位置上并采用主动控制方法，可以有效地抑制悬臂梁的振动，使悬臂梁前3阶模态的加速度及响应谱峰值均减小40％左右．