基于微型三轴仿真转台的误差分析

来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yalaso_wind
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以某微型三轴仿真转台为研究背景,通过分析其运动规律,建立转台系统的误差模型。对影响系统仿真精度的指向误差、速率稳定度误差和幅相误差进行具体的研究,提出了指向误差的算法,并通过Matlab仿真分析了相关误差项。
其他文献
羊传染性脓疱在本地常称"羊口疮".
以硫酸氧钛为原料,采用水热法制备锐钛矿相TiO2纳米粉体,研究了水热反应时间和温度对产物晶型结构的影响,同时通过甲醛废水模型体系考察了TiO2纳米粉体的光催化活性。结果表
利用代理服务器,将PROFIBUS现场总线集成到PROFINET系统中,构成了集成控制网络下的过程监控系统。详细描述了控制网络的组成结构及组态过程。控制网络包括监控级、控制级和现场
【摘要】目的了解不同类型精神障碍住院患者的应对方式,以便进行临床治疗和健康教育。方法采用医学应对问卷(MCMQ),对273名来自华北煤炭医学院附属开滦精神卫生中心的精神障碍住院患者进行调查研究。结果(1)不同性别精神障碍住院患者的医学应对方式比较没有显著性差异。(2)不同年龄组的精神障碍住院患者的医学应对方式比较没有显著性差异。(3)不同文化程度的精神障碍住院患者的医学应对方式比较没有显著性差异。
以刚玉为骨料,高岭土、钾长石为烧结助剂,活性炭为造孔剂,铁酸锌为脱硫剂,通过等静压成型,制备出具有双层结构的兼有脱硫性能的陶瓷过滤元件,研究了骨料粒度及铁酸锌脱硫剂对
针对国内外制备莫来石的研究现状,以川西地区微晶白云母和工业氧化铝为原料,采用高温煅烧的方法,开展莫来石的制备研究。利用XRD、SEM等对制备产物进行表征。结果表明,将微晶