【摘 要】
：
考虑一类含有参数不确定性的混合型中立型系统的输出反馈控制器设计问题.不确定性假设是时变的但范数有界,状态时滞是常数.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,
【基金项目】
：
辽宁省高等学校中青年学科带头人基金，辽宁省科技厅资助项目
论文部分内容阅读
考虑一类含有参数不确定性的混合型中立型系统的输出反馈控制器设计问题.不确定性假设是时变的但范数有界,状态时滞是常数.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,研究了输出反馈鲁棒控制器的设计问题.目的是设计一个动态输出反馈控制器,使得在满足一定的条件下对所有的参数不确定性,闭环系统是渐近稳定的且从扰动到控制输出的传递函数的范数是不超过某个确定的上界,并给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件.所得结论可化为标准的LMIs求解,具有一定的实际意义和可行性.
其他文献
以平均直径约为200nm的Al2O3粉为原料,以氨基溶液为镀液,硝酸银为初始材料,在反应过程中,控制最佳的还原剂浓度、反应时间等参量,使Al2O3表面获得均匀的金属Ag涂层.以HRTEM,X
以一般形式的Stewart型并联机器人为例，由机器人的位置反解问题引出机器人运动学正解问题，在分析BP网络与径向基函数网络的特点基础上，采用基于径向基函数神经网络的算法，利用最
利用有限元法计算软件ANSYS/LS-DYNA,对不同工艺参数的立辊轧边、展宽轧制及精轧的中厚板生产过程进行了模拟计算.由模拟计算知,随立辊侧压量增大,展宽轧制后板坯前端由凸鼓
从组织的角度给出了客户知识的定义并分析了其特点；提出将ECCRM中的客户知识分为三类，即客户信息知识、客户操作知识和客户隐藏知识；基于对ECCRM中客户知识的分类，探讨了采用数据
研究了太比特路由器分组调度算法中的信元失序问题.针对Chang等人提出的负载平衡Birkhoff-von Neuman调度算法容易产生信元失序问题,提出了一种改进的分组调度算法DRLB-BvN(d
利用动态投入产出模型和控制理论方法相结合,对经济系统进行分析和宏观调控.具有状态积分不等式约束的确定性线性经济系统最优控制模型,是基于动态投入产出理论建立的.利用无
为了提高热轧带钢厚度精度,针对以快速傅立叶变换为基础的轧辊偏心识别方法的固有缺陷,利用在小波变换下奇异信号和随机噪声在多尺度空间中的模极大值传递特性的不同,提出一
提出具有可变瞬时转动中心的多轴膝关节,由多轴4联杆机构组成,具有仿生相似性.建立仿生腿的动力学方程,通过求解逆动力学问题的方法,得出最优步态下的膝关节控制力矩.通过传
根据离心机转子质量慢变以及偏心量大的特点,对其在线性碰撞力和线性摩擦力作用下的碰摩动力学特性进行了理论研究,建立了相应的质量慢变碰摩运动微分方程,并应用数值方法分