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蔡自兴教授编著的《机器人学基础》和《机器人学》（第二版）两本教材，已分别由机械工业出版社和清华大学出版社出版．该教材作为国家级《智能科学基础系列课程教学团队》机器人学课程的配套教材使用．其中，《机器人学》曾获2002年全国普通高校优秀教材一等奖，被国家教育部推荐“优先选用的获奖优秀教材”，并被广大高校师生誉为“经典著作”，主要面向研究生和重点高校高年级学生．而《机器人学基础》则是首次出版的面向本科生的机器人学导论性教材．