【摘 要】
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实时子结构试验是结构抗震性能研究的重要方法之一;有研究表明,液压伺服系统的时滞在实时子结构试验中产生负阻尼效应,导致试验结果不准确;而试验中时滞是时变参量,无法事先
【机 构】
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天津大学建筑工程学院,滨海土木工程结构与安全教育部重点实验室（天津大学）,中国地震局地震工程综合模拟与城乡抗震韧性重点实验室（天津大学）
【基金项目】
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国家重点研发计划(2018YFC1504306,2016YFC0701108),国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(51427901),国家自然基金面上项目(51678407)
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实时子结构试验是结构抗震性能研究的重要方法之一;有研究表明,液压伺服系统的时滞在实时子结构试验中产生负阻尼效应,导致试验结果不准确;而试验中时滞是时变参量,无法事先测得;因此,对实时子结构试验控制系统进行时滞补偿具有重要意义。介绍了二阶段时滞补偿的原理,将系统时滞分割为空载定时滞和负载变时滞,提出基于二阶段时滞补偿的控制方法,设计实时计算系统时滞的方法。经数值模拟和刚性构件实时子结构试验,验证所提出的时滞补偿方法具有精度高、鲁棒性好的特点。
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