【摘 要】
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针对ARTool Kit三维注册易受光照、遮挡以及旋转变化的影响,提出一种基于动态特征模板匹配的ARTool Kit三维注册方法。通过对摄像头摄入的一帧视频二值化处理后形成的模板图
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61162016,61562057);甘肃省高校基本科研业务费基金项目(213056)
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针对ARTool Kit三维注册易受光照、遮挡以及旋转变化的影响,提出一种基于动态特征模板匹配的ARTool Kit三维注册方法。通过对摄像头摄入的一帧视频二值化处理后形成的模板图片采用ORB算法检测特征点;然后采用动态特征模板匹配技术进行特征模板匹配;最后计算出三维注册矩阵来将虚拟信息叠加到现实世界中。将Open GL生成的虚拟信息叠加仿真实验,并将该方法与ARTool Kit注册方法对比。仿真结果表明,复杂环境条件下动态模板匹配算法具有较高的实时性和标识物识别率,且基于动态特征模板匹配的ARTool
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