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依据振动理论和欧拉-贝努利梁假设；推导了简支梁在移动车轮加簧上质量模型、四分之一车模型和二分之一车模型3种不同车辆模型与桥梁系统竖向振动微分方程．采用模态叠加的离散化方法，将偏微分方程转化为变系数常微分方程，并将微分方程数值积分的Runge-kuntta方法引入到该时变系统的振动响应中来．结果表明，3种车辆模型都可以反映出移动荷载作用下车桥耦合振动的总体规律，但考虑车体刚度的影响更能体现车桥耦合振动的真实性．