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针对现有直升飞机存在的问题,综合考虑四旋翼可以垂直起降,并且能够进行长距离飞行的特点,在这个基础上添加了涡扇推力电机与一对固定翼的无人飞行器,对其进行三维建模,在保证水平飞行的同时,机身两侧的机翼与涡扇能够共同向前倾斜产生向上的升力与向后的推力.通过开发小型多旋翼无人飞行器,整个机翼升力能够满足设计要求,对小型多旋翼飞行器发展具有重要意义.