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对于不稳定对象的控制，常规的稳定裕度和性能指标已不适用，为此讨论了控制不稳定对象时的下幅值裕度和相位裕度的取值范围,给出了灵敏度函数，并讨论了用H∞设计时性能权函数的选择问题。
不稳定对象的PID控制
【摘 要】
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对于不稳定对象的控制，常规的稳定裕度和性能指标已不适用，为此讨论了控制不稳定对象时的下幅值裕度和相位裕度的取值范围,给出了灵敏度函数，并讨论了用H∞设计时性能权函数的选
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2002年5期
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