【摘 要】
：
针对捷联导引头无法直接获取视线角速度等信息的问题,研究了鲁棒滤波在大气层外飞行器捷联导引头视线角速度估计中的应用。为了建立非线性滤波估计模型,考虑目标视线角速度的
【机 构】
：
哈尔滨工业大学航天学院,空军大连通信士官学校,国营第六二四厂
论文部分内容阅读
针对捷联导引头无法直接获取视线角速度等信息的问题,研究了鲁棒滤波在大气层外飞行器捷联导引头视线角速度估计中的应用。为了建立非线性滤波估计模型,考虑目标视线角速度的慢变特性,采用一阶马尔科夫模型建立了状态方程;推导了视线角速度的解耦模型,并建立了量测方程;考虑到实际应用中存在系统噪声统计特性失准的问题,基于Huber-Based鲁棒滤波方法,设计了视线角速度滤波器,并完成了基于Huber-Based滤波方法和扩展卡尔曼滤波方法的数学仿真。仿真结果表明Huber-Based滤波方法的视线角、视线角速度及视线角
其他文献
<正>2018年6月19日至21日,2018世界交通运输大会在北京召开。本届大会主题为"交通让世界更美好",由中国科学技术协会、交通运输部、中国工程院主办,集聚30多位院士、50多个国
从多种含有较高浓度的抗生素条件下,分离出十分高效的降解菌株,得知菌株不仅有磺胺抗生素的耐 受性,又能够将磺胺类抗生素当作碳源实现新陈代谢.通过分离和培养,对 SMX能否作
分析了应用型本科教育中教材建设存在的主要问题。结合卓越工程师教育培养计划的实施,提出明确定位,充分认识"一体化"教材建设的重要性;注重应用,构建以能力培养为核心的教材
月亮山钨矿位于别盖-硫磺山Cr-W-菱镁矿-硫-煤成矿亚带,系区调工作中异常查证新发现的矿床。该区已发现的钨矿有野马河钨矿点、野马铜钨矿床。矿区初步圈定了9条矿体,矿体长7
本文综合核物理、天文和地质学的最新研究成果,推导出在45亿年前太阳系的全部原始类地行星及其某些卫星（包括地球及月球）上,发生过大规模的、持续的铀、钚链式核裂变,释出了巨
通过应用设计的二次漫反射小偏角定向反射照明技术方法,对光滑的透明玻璃、金属油漆、硬塑料、白瓷砖、透明塑料袋和透明胶带表面遗留的无色汗潜手印进行实验拍照,以及对实际
网络出版已经成为社会主义出版事业的重要组成部分,网络出版监管工作的创新和改进迫在眉睫。本文对近几年我国互联网出版物市场监管模式研究现状和主要内容进行了归纳和总结
高中地理学科是一门内容量大、综合性强的学科,与其他学科有着密切的联系。在教学中,教师要合理有效地整合教材内容,让地理课堂教学有趣、生动,使学生在探究的过程中充满兴趣
新型城镇化的金融生态支持体系建设是一个系统工程,不仅需要金融生态主体的多元化发展,更离不开金融生态环境的改善与提升。基于2005—2014年我国30省、市、自治区的均衡面板
当今社会已经步入信息微时代，互联网微文化正以其交互性、碎片化、草根性等特性深刻影响着社会政治、经济、生活等各方面。通过分析互联网微时代对中学生的道德人格所产生的影