【摘 要】
：
本文中提出了一种基于自然驾驶数据的汽车碰撞危险评估算法。首先分析了在自然驾驶工况下的驾驶员制动和转向的输入特性,研究了表征驾驶员的制动避撞和转向避撞紧急程度的行
【机 构】
：
同济大学汽车学院,国家机动车产品质量监督检验中心（上海）,上海国际汽车城（集团）有限公司
论文部分内容阅读
本文中提出了一种基于自然驾驶数据的汽车碰撞危险评估算法。首先分析了在自然驾驶工况下的驾驶员制动和转向的输入特性,研究了表征驾驶员的制动避撞和转向避撞紧急程度的行为特征参数,建立了紧急制动和紧急转向的驾驶员数学模型;在此基础上,分析了不同车速下制动避撞和转向避撞的特征,提出了基于自然驾驶数据的危险评估算法。仿真结果表明,本文中提出的危险评估算法可同时兼顾制动避撞和转向避撞,并与驾驶员在真实交通环境下的紧急避撞行为相对应,可用于汽车避撞系统控制策略的开发。
其他文献
包括抑郁症、焦虑症及精神分裂症在内的多种神经精神疾病已成为全球范围内致残的首要病因,社会危害巨大。抑郁症是一种容易复发且危及生命的慢性疾病,影响全球近20%的人口,是
2009年在丹麦哥本哈根举行的世界气候大会从最初由各国环境部长参加,升级为领导人峰会,可见环境问题与经济发展相平衡已经成为影响各国未来发展的至关因素。特别是在世界范围
研究背景：玄参为玄参科植物玄参Scrophularia ningpoensis Hems 1.的根。性微寒,味甘、苦、咸,具有凉血滋阴,泻火解毒的功效,为临床常见中药。玄参的化学成分有微量挥发油、玄
随着信息化建设的迅猛发展,对驾驶员培训企业的管理工作也提出了更高的要求。驾校的有效管理,可以在很大程度上减少人力、财力资源的浪费,保证驾校信息资源的有效利用。当资
充分运用收集资料、地球物理勘探、钻探等多种勘探方法对采空区输电杆塔地基稳定性进行了分析,并对运用综合物探方法探测采空区进行了有益的探讨,对特高压输电杆塔采空区工程
作战模拟可以研究各式各样的作战问题,这些作战问题一般应包含对立双方的一个或多个对抗过程,而这类对抗过程总是以一方对另一方的毁伤为结局。研究作战决策过程的重点是研究
本文以张承志小说文本为研究对象,运用荷兰叙事学家米克·巴尔和中国叙事学家杨义等的叙述学理论,对张承志在不同时期小说的叙事策略及发展变化进行粗浅概括和纵向梳理,并在
随着我国经济建设的迅猛发展,工业界掀起了技术改造和技术革新的热潮,有色金属行业特别是铝产品市场竞争激烈,铝加工生产企业持续进行技术改造和技术革新,提高产品质量,降低
马克思主义提出了以人的自由和全面发展为目标的社会变革纲领,创立了历史唯物主义,揭示了历史发展的根本动因是由于社会经济过程的发展。在西方国家,伴随着新技术革命的展开
目的:观察异痛消胶囊治疗子宫内膜异位症盆腔疼痛的临床疗效,分析其组方特点,并从前列腺素、神经肽等方面探讨其治疗子宫内膜异位症盆腔疼痛的作用机理。为这一妇科难治性疾