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基于PID控制算法应用的广泛性,本文简要阐述了其基本控制规律,并针对积分饱和问题提出了基于积分分离方法的改进措施。最后利用Matlab软件对一个实例进行仿真研究,结果表明基于积分分离的PID控制算法及其改进措施控制性能指标明显优于常规的PID算法。
PID控制算法及其积分项的改进
【摘 要】
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基于PID控制算法应用的广泛性,本文简要阐述了其基本控制规律,并针对积分饱和问题提出了基于积分分离方法的改进措施。最后利用Matlab软件对一个实例进行仿真研究,结果表明基
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,中南大学资源与安全工程学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2013年24期
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