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针对目前工业化焊接存在工作繁重、人员劳动强度大、身体容易疲劳、易出错、安全生产事故率较高、焊接质量难以保证等问题，基于国外进口通用焊接机器人价格昂贵、维护保养成本高、备品备件难选购等情况，提出一种高速DSP（数字信号处理器）的低成本智能焊接机器人解决办法，深入研究了机器人各关键部件和核心技术，搭建了机器人硬件平台，设计了专用运动控制器，分析了人工引导方式“示教-编程”操作学习方法，应用大量工业成熟货架产品，实现了专用智能化焊接机器人，制造了国产化样机并投产实机对比验证，可原位替代昂贵进口设备，提高产品焊接质量，减少人工出错率，降低工人劳动强度，节约设备采购维护成本，提高劳动生产率。