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本设计硬件电路主要包括单片机电路、发射电路、接收电路等。发射探头的信号经放大和检波后发射出去,单片机的计时器开始计时,超声波发射后按原路返回,再经过放大、带通滤波、整形等环节,被单片机接收,计数器停止工作并得到时间。温度测量后送到单片机,通过程序对速度进行校正,结合两者实现超声波测距的功能。