论文部分内容阅读
四阶球面并联机械手指向轨迹最优动态规划
【出 处】
：
控制工程
【发表日期】
：
2020年4期
其他文献
自我国加入世界卫生组织以来,随着我国医疗市场不断放开以及我国医疗卫生体制的不断完善,医疗机构之间面临着更加激烈的竞争,同时,在新医改的大背景下,互联网技术的兴起,新媒
持久性有机污染物(POPs)能够通过食物链在食物中富集,进而影响食品安全以及人体健康。膳食被证实为人体暴露POPs的主要途径。然而,目前膳食暴露健康风险评价较多关注人体摄入食物的外暴露水平,忽视了食物中POPs的生物可给性对暴露水平的影响;同时摄入的POPs在人体组织中的分布、转化以及消除过程也影响着POPs在人体中的内暴露情况。为此,本研究开展两部分工作:(1)选择人们食用最为广泛的鱼肉为研究介
为了在钛合金表面上获得质量良好的耐磨涂层，以镍包石墨复合粉末以及Ni+20wt.％TiC混合粉末作为预涂材料，在TC4钛合金表面上进行热喷涂和激光重熔试验。通过工艺探索和涂层质量分
企业是市场经济的主体,是社会的细胞和重要组成部分,在构建社会主义和谐社会中肩负着重要责任.矿山是社会的一分子,构建和谐矿山是构建和谐社会的一部分,如何构建“矿山企业
期刊
过去几十年，中国由于经济的持续增长和快速的城市化，被称为“城市化的实验室”。同许多发展中国家一样，由于环境设施的不完善和分配不均，中国城市化造成了严重的水体富营养化和水
共轭聚合物荧光量子点是一类新颖的纳米荧光材料，具有荧光亮度高、发射峰窄、响应速度快、光稳定性好、无生物毒性等特点，在生命科学领域展现出良好的应用前景。近年来，半导体聚
有机发光材料由于具有发光效率高、发光范围广以及容易成膜等优异特性而成为制作有机发光器件的理想材料。特别是芳基共轭有机硅聚合物具有较低的能隙宽度以及较大的共轭体系