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永磁同步电机无传感器矢量控制中，需要准备获得转子位置和速度。采用改进的自适应陷波滤波器（Adaptive Notch Filter，ANF）对电机反电势进行锁相，提取出反电势的基波信息，估算出转子位置和速度，该算法具有结构简单，频率、幅值自适应和响应速度快的优点。并在 Matlab ／Simulink 环境下搭建仿真，验证该算法具有良好的稳态精度和动态性能。