概率数据关联算法在目标跟踪中的应用

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数据关联是现代目标跟踪系统中的一个重要组成部分。由于测量来源的不确定性,密集环境中的目标跟踪比较困难。溉率数据关联(PDA)算法能很好地处理目标跟踪并在很多领域得到了广泛的应用。仿真结果表明了概率数据关联算法的有效性。
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