针对驱动力前馈的力位并行控制的需要,对3-PRS-XY混合并联机构建立Z-X-Z欧拉变换描述的反向运动学模型,并进行速度规划,得到力位控制系统运动插补方法。基于整体能量分析模型
目的：针对在临床中治疗患有糖尿病肾病的患者，行以保肾康联合厄贝沙坦共同治疗，探讨分析所具有的治疗效果。方法：选取我院于2014年2月到2015年2月期间收治的患有糖尿病肾病的患者
摘要：目的：为了提高严重创伤病人急救的成功率，降低并发症的发生，对整体护理在急诊严重创伤过程中的应用进行探讨，使病人对病症的恐惧降低，避免应激反应的发生。方法：在临床中，根据本科室在2011年3月至2013年3月患有严重创伤的病人，采用整体护理对他们进行救治。结果：采取整体护理可以使病人得到及时的救治，且救治成功成功率，具备临床推广价值。 【中图分类号】R4 【文献标识码】 B【文章编号】100
铬是一种可开启细胞吸收血糖能力的矿物质，会成为不可或缺的糖尿病辅助治疗剂，但其安全问题还要注意。
根据玻璃模具型腔结构特征及等离子自动喷焊对夹持机构的要求，给出了一种用于玻璃模具型腔等离子自动喷焊机器人的夹持机构，该夹持机构采用移动型四支点夹持式方案，并对该夹持机
主持人:欢迎大家走进《健康之路》大讲堂,和爱情博士黄维仁一起来探索活在爱中的秘诀。 黄维仁:人在亲密关系中间,基本上是靠着潜意识来运作的。如果我觉得你是爱我的,你是安全的,我在你面前就能把我的心打开;但是如果你一天到晚批评我,攻击我,伤害我,我在你面前就把自己防卫起来。活在爱中的秘诀,其中很重要的一点,就是怎么样来增加爱的安全感。 我们要了解,每一个人跟另外一个人中问,可以有一个情感的账户,就
与糖尿病诊断及疗效监测相关的化验有哪些？ 糖尿病的诊断主要依据临床症状及血糖水平。血糖定量和尿糖定性检查早已被列为诊断、治疗和鉴别糖尿病的常规项目。但对某些空腹血糖正常或轻度偏高，偶尔出现糖尿，临床症状不明显的非典型病例，常需加测其他试验，以确定有无糖代谢异常。目前，糖尿病的实验室检查手段多种多样，包括血糖、尿液分析（主要为尿糖、尿酮体）、糖化血红蛋白、糖化血清蛋白、血清胰岛素、C-肽、血脂
【摘 要】 目的：探讨有机磷农药中毒患者病情反跳情况及护理对策。方法：收集我院收治上午80例有机磷农药中毒患者的临床资料，观察患者反跳率以及反跳率与中毒药物和中毒程度之间的关系。结果：80例患者反跳率为6.25%；其中乐果和氧化乐果的反跳情况最严重，达到10.5%；敌百虫次之为6.25%，敌敌畏最低5.7%；重度中毒患者病情反跳比较严重，达15.8%；中度中毒患者病情反跳为4.7%，两者对比有显著
又到脱发的烦恼期 秋冬两季是季节性脱发最严重的时期，脱发的原因有多种，如排除病理性脱发，只需注意饮食作息就可安然度过这段烦恼期。 A 头发掉得人心慌 “秋冬时节，每天早晨扎头发，都是一把一把地掉。这也太可怕了。”看着自己头上原本乌黑的头发掉得那么厉害，28岁的曹蕾很心慌，这阵子她只要用梳子稍一用力梳头，头发就跟落叶一样，簌簌往下掉。 看着头发越掉越多，蕾蕾一开始怀疑自己洗头过于频繁
事实上，产后心理障碍很常见，而产后抑郁仅是其中的一种。产后心理障碍分为三种：一是产后心绪不良，据日本研究，约有50％～70％的女性产后会感到莫名其妙的委屈并暗自啜泣，过一段时间后会自己恢复，日本称之为“三日闷”。二是产后抑郁症，有的出现在产后一两年间，还有的产后几周就出现，发病率约为10％，症状是心情恶劣，疲倦，伴有头痛和全身疼痛。她们对生活中一些很平常的事都会愈来愈觉得受不了、悲伤流泪、无心打扮