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基于ARM的自动导引车控制系统设计
基于ARM的自动导引车控制系统设计
来源 :装备机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong439
【摘 要】
:
介绍了机器人乐手底盘移动部分AGV的设计,主要包括控制系统硬件和软件设计。该AGV以PHILIPS公司的ARMLPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统。机器人乐队的成功展出,表
【作 者】
:
李毅
叶一枝
【机 构】
:
华东理工大学信息科学与工程学院,上海电气集团股份有限公司中央研究院
【出 处】
:
装备机械
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
控制系统设计
自动导引车
ARM
PHILIPS公司
嵌入式控制系统
运行可靠性
软件设计
AGV
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介绍了机器人乐手底盘移动部分AGV的设计,主要包括控制系统硬件和软件设计。该AGV以PHILIPS公司的ARMLPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统。机器人乐队的成功展出,表明设计方案合理,运行可靠性高。
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