论文部分内容阅读
在航天器姿态动力学和机器视觉理论基础上，提出一种新的卫星姿态确定的算法。单目相机作为观测设备，用对偶四元数以及几何透视投影法，将从星3D姿态参数转换为2D照片平面参数。最后，将表征坐标变换的对偶四元数中的位移和旋转分量以及运动角速度和线速度作为状态量，2D坐标参数作为观测值，建立滤波器，得到了表示相对运动的对偶四元数的估计值。在30s内的仿真结果证明了对偶四元数在表示刚体运动变换时的优越性，为从星姿态测量找到一个更有工程应用价值的方法。