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分析了非线性摄像机模型,改进了圆心标定点提取算法,在Tsai算法的基础上构建了左右摄像机的关联矩阵,并在VC++环境下设计了立体视觉标定系统.实验结果表明,该系统成本低廉,鲁棒性好,精度较高,可用于空间目标测量、三维重构等领域.
立体视觉标定系统的分析与设计
【摘 要】
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分析了非线性摄像机模型,改进了圆心标定点提取算法,在Tsai算法的基础上构建了左右摄像机的关联矩阵,并在VC++环境下设计了立体视觉标定系统.实验结果表明,该系统成本低廉,鲁棒性好,精度较高,可用于空间目标测量、三维重构等领域.
【机 构】
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西北大学信息科学与技术学院,西安理工大学理学院
【出 处】
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陕西师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年S2期
【基金项目】
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陕西省自然科学基金资助项目(F0306)
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