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A path planning algorithm based on Bezier curves for underwater vehicles
【机 构】
：
LaboraryofComplexSystemsandIntelligenceSciences
【出 处】
：
高技术通讯：英文版
【发表日期】
：
2010年3期
【基金项目】
：
Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China（No. 2006AAllZ225） and the National Natural Science Foundation of China （No. 60605026, 60635010）.
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