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对薄板紧密对接接头的识别问进行深入的分析，提出由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。试验表明此方法克服了电弧光的干扰、识别结果可靠，可以有效地解决薄板紧密对接接头识别这一难题。
薄板对接接头识别的视觉方法
【摘 要】
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对薄板紧密对接接头的识别问进行深入的分析，提出由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。试验表明此方法克服了电弧光的干扰、识别结果可
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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1997年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金!59635160
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