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为简化永磁同步电动机控制系统结构，提出了一种基于直流侧电流的电磁转矩控制方法。该方法根据电磁转矩与直流侧电流的关系，将电磁转矩控制转化为对直流侧电流的控制，以实现电磁转矩的间接控制。与传统的电磁转矩控制方法相比，该方法仅需要一个采样电阻和一个电流控制器，无需复杂的坐标变换，可简化系统控制结构，提高系统的实时性。对某永磁同步电动机的实验结果表明，该方法是可行的。