【摘 要】
：
本文以参加"亚太大学生机器人大赛"机器人系统调试与策略优化实现为目标,以VisualC++为开发平台,通过RS232串口、nRF2401等通信接口,开发虚拟机器人路径规划和实时监测机器人
论文部分内容阅读
本文以参加"亚太大学生机器人大赛"机器人系统调试与策略优化实现为目标,以VisualC++为开发平台,通过RS232串口、nRF2401等通信接口,开发虚拟机器人路径规划和实时监测机器人状态的机器人运动控制辅助开发平台。该平台可以通过软件系统的底层通信模块加载驱动程序,辅助优化机器人各执行单元的控制算法,也可以通过机器人运动状态的虚、实切换,辅助开发机器人系统的组合策略。我校代表队两年来对该辅助开发平台的完善和使用效果,证明了本文内容的有效性。
其他文献
现有的知识产权制度正在朝着保护经济利益的方向发展,也因此引发了世界范围内关于知识产权与人权问题上的争论。知识产权的提出与制度化发展是人类社会发展的必然结果,具有哲
<正>新一届政府组成以来,把行政审批制度改革作为职能转变、简政放权的突破口,目前已分批取消下放了600多项行政审批事项,有效激发了市场和企业的活力,得到了社会的高度评价
治理结构是指治理过程中政府、市场与民间组织等主体间关系呈现的制度化的权力安排和互动模式,是价值、制度与行为的一种外在表现形式,而推动治理结构变革的则是科技、观念、
中小企业在国民经济发展中具有举足轻重的作用 ,而管理创新是决定中小企业发展的重要方面。文章从观念创新、组织创新、制度创新 3方面探讨了中小企业管理创新的重点 ,并提出
振兴区域经济是我国经济发展的一个基本战略,财政政策作为市场经济条件下宏观调控的主要手段,在区域经济发展过程中发挥着积极、关键的作用。针对区域经济发展的差异及存在的
论人生境界朱平境界一词反映的是事物发展所达到的程度或表现的状况。人生境界反映的应是人生发展（包括思想意识、心智水平、行为方式、人生活动的能力及结果等）所达到的程度或
<正>身临其境,竞技比赛的激情与感动,令人久久难忘。机器人大赛也不例外。当比赛的哨声吹响,你的情绪自然就会被赛场的情绪牵动,加油!加油!你会在心底发出由衷的吼声,为相识
目的探讨CT与MRI在肝门区胆管癌的诊断价值。方法回顾性分析19例经手术病理证实的肝门区胆管癌的CT与MRI表现,评价两种检查方法对病灶的显示情况及定性诊断的准确率。结果CT
<正>梦与中国古典文学可谓有夙缘。我国最早的诗歌总集《诗经·小雅》中有两首记梦诗《斯干》、《无羊》,恐怕要算梦文学的开山之作了。他们或借梦以抒相思之情,
高校社会主义荣辱观教育不可能一蹴而就,必须立足长远,构建长效机制。长效机制的构建可通过以下途径:在教学内容上,注重教学内容的选择,增加中国传统文化在知识传授中所占比