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针对一类带有时变时滞的不确定T-S模糊广义系统，提出了基于时滞独立准则的最优鲁棒保成本控制方法，考虑一个线性二次成本函数作为闭环系统的性能指标，以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件，最优保成本控制器的设计问题可以被简化为一个线性不等式约束的凸优化问题，所设计的保成本控制器不仅保证闭环系统的渐近稳定，而且具有最小的保成本上界，最后，数值算例说明了所提出方法的有效性以及最优保成本控制器的良好性能。