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研究了一类非线性系统的控制器设计.在可以获得不确定未知函数部分信息的基础上,基于一种修改的李亚普诺夫函数对已有的一种设计方案作出改进.新方案避免了原有方案对控制增益倒数一阶导数上界的严格要求,理论分析证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.
一种自适应模糊控制器设计方案的改进
【摘 要】
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研究了一类非线性系统的控制器设计.在可以获得不确定未知函数部分信息的基础上,基于一种修改的李亚普诺夫函数对已有的一种设计方案作出改进.新方案避免了原有方案对控制增
【出 处】
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淮阴师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年4期
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