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1 行星式动力换挡变速箱的结构传动原理及降挡限速要求目前用于轮式液压挖掘机的行星式动力换挡变速箱有多种结构型式,如ZF公司的ZHL系列、O&K公司的M96型等。图1所示为一种用于国产16t轮式液压挖掘机上的行星式动力换挡变速箱。图中太阳轮1经花键套与液压马达3相连,内齿圈4的内外圆都有花键齿,经内外多盘离合器5和6分别与花键套2和壳体7结合或分离,