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建立了柔索驱动并联机构追踪随动平台结构模型,对柔索驱动并联机构进行逆解、正解分析,建立运动学模型。最后对运动学模型进行仿真,验证运动学分析的准确性。
柔索驱动并联机构随动平台运动学分析
【摘 要】
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建立了柔索驱动并联机构追踪随动平台结构模型,对柔索驱动并联机构进行逆解、正解分析,建立运动学模型。最后对运动学模型进行仿真,验证运动学分析的准确性。
【机 构】
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长春理工大学机电工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2019年4期
【基金项目】
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吉林省科技厅重点项目(20140204058SF)
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