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本文分析了几种典型旋转输入型并联机器人的机构形式和特点。
旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法
【摘 要】
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本文分析了几种典型旋转输入型并联机器人的机构形式和特点。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1998年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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