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多体动力学这一课题是对各个机体之间由运动连接和力元件,如弹簧、阻尼器、激励器等,相互连接的多体复杂系统大量级运动的模拟。典型的工程多体系统包括运载器、航天器、机器人、各种机械装置、生物力学系统等。模拟需要精确的非线性运动方程。本论文描述了怎样用一种有效的方法来建立方程,一个主要思想是确定描述系统拓扑的参数。结论形式能被程序化,即利用计算机可以自动地得到任一多体系统的一个最小微分方程组。这个程序需要一个标准的输入数据集,以描述系统的拓扑、单独的机体、连接件和力元件。