Reservation-based feedback scheduling of MPC tasks

来源 :系统工程与电子技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wwwwwwwww222

【摘要】

：

A reservation-based feedback scheduling (FS-CBS) of a set of model predictive control (MPC) tasks is presented to optimize the global control performance subjec

【作者】

：

Zhou Pingfang Xie Jianying

【机构】

：

Inst.ofAerospaceScienceandTechnology,Dept.ofAutomation

【出处】

：

系统工程与电子技术：英文版

【发表日期】

：

2007年1期

【关键词】

：

预约反馈调度模型预测性控制任务分配实时控制系统 Real-time control system Real-time scheduling Mode

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A reservation-based feedback scheduling (FS-CBS) of a set of model predictive control (MPC) tasks is presented to optimize the global control performance subject to limited computational resource. Implemented as anytime algorithm, MPC task allows computat

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