【摘 要】
：
本文针对模糊自适应PID的温室水肥一体化控制系统进行研究。针对配肥单元和施肥单元的模块设置问题，通过间接称重的方式，减少了肥料与外界产生的污染，提高了混肥罐中固体肥料的精度；针对配肥单元产生的误差，采用迭代学习控制提前加入停机量，降低了补偿误差值。针对精准配肥控制问题，提出了一种基于模糊自适应的PID算法，将专家经验输入到模糊规则库中，控制器能够根据模糊规则自动推理出最佳设定值，提高了实验精度和效
【基金项目】
：
江苏农林职业技术学院科研课题“基于模糊自适应PID的温室水肥一体化控制系统研究”（项目编号：2021kj55）； 江苏省大学生创新训练项目“基于物联网技术的智能水肥一体机设计与研发”（项目编号：202113103036Y）； 学校大学生创新训练项目“基于LoRa的智能农业灌溉系统设计”（项目编号：202113103044y
论文部分内容阅读
本文针对模糊自适应PID的温室水肥一体化控制系统进行研究。针对配肥单元和施肥单元的模块设置问题，通过间接称重的方式，减少了肥料与外界产生的污染，提高了混肥罐中固体肥料的精度；针对配肥单元产生的误差，采用迭代学习控制提前加入停机量，降低了补偿误差值。针对精准配肥控制问题，提出了一种基于模糊自适应的PID算法，将专家经验输入到模糊规则库中，控制器能够根据模糊规则自动推理出最佳设定值，提高了实验精度和效率，并基于PLC和触摸屏等设备开发了水肥一体化控制系统。
其他文献
想象类习作,最能体现学生言语的"创造力"。统编本教材中想象类习作共有12篇,与以往版本的教材相比,所占篇幅比重增大。以往教材,想象类习作主要分布在中年级,到了高年级寥寥无几,而统编本教材却一反常态,在高年级安排了5篇,走出了以往"动物童话"格局,明确提出了"虚构故事",重视习作主体"我"的融入,引入科幻、历险等要素,从"编童话"走向"故事创作",使得学生在习
在我国经济不断发展的进程中，商业银行作为金融体系中的重要支柱，扮演着关键的角色。对我国商业银行上市前后的财务数据进行比较研究，可以检验上市对于商业银行绩效的影响，从而发现我国商业银行上市后面临的问题，也为后继上市的银行提出相关的建议。本文选取了三家同时于2007年上市的商业银行作为样本，利用Friedman方法对其财务指标进行检验，以此来研究银行上市前后绩效的重大变化，同时对银行技术效率的变化采用
后疫情时期,在线教学成为小学音乐课堂的补充,发挥着重要的作用。但在线教学的开展,也为教师开展学生评价工作带来了一些新的难题。面对这一新情况,如何运用表现性评价来设计课程,如何设置评价目标和分解评价标准,都是值得研究的问题。本文以沪教版小学音乐四年级《箫》一课的教学为例,从评价目标、表现任务、评分规则等方面进行了初步探索,并对进一步优化表现性评价的教学效果进行了思考。
从空气中捕获二氧化碳并将其转化为甲醇,是控制不断增长的温室气体排放的一种有益手段。但通常的做法须将CO2吸附剂（通常是液态胺和碱金属氢氧化物）加热至高温（700～900℃）才能回收气体,仅这个捕获过程就需要消耗很多能量。南加州大学的研究团队将CO2捕获和转化步骤合并在一起,并且消耗的能源更少。新的工艺是在氢
开化山泉流水养鱼系统是开化地区农耕文明时代的历史遗存，为当地创造了重要的经济、文化和生态价值，已被列为中国重要农业文化遗产。该文从山泉流水养鱼的应用价值出发，对养殖技术革新与系统优化、农业文化遗产与生态保护、农业品牌建设与产业融合等提出发展建议，以期提升山泉流水养鱼的综合效益，有效传承农业文化遗产。
实施乡村振兴战略,是党的十九大作出的重大决策部署,是决胜全面建成小康社会、全面建设社会主义现代化国家的重大历史任务。本文为了研究乡村文化建设的发展前景,以四川省部分乡镇为例进行考察调研,采用了质性和定量相结合的研究方法,在文献调研的基础上,充分开展了问卷调研、访谈研究及案例分析,认为在快速城镇化进程中,挖掘和弘扬优秀乡贤文化,可以提升乡土文化内涵,形成健康的乡村文化生态,促进乡村的进一步发展,同时
目的：探究在腰椎间盘突出症中实施中医针灸联合推拿治疗的临床效果。方法：选取2019年8月-2020年8月在周家渡社区卫生服务中心接受治疗的腰椎间盘突出症患者100例，随机数字表法分为两组，各50例。对照组实施针灸治疗；观察组实施针灸联合推拿。分析两组临床疗效、活动恢复自如时间、疼痛消失时间及复发率比较。结果：观察组的总有效率高于对照组，差异具有统计学意义（P<0.05）；观察组活动恢复自如时间与疼
随着农业现代化发展，水肥一体化技术逐步应用于国内农业劳动中，通过实现水肥同步管理，有效提高农业劳动效率。随着科技发展，农业现代化成为农业未来发展的必然趋势，利用传统农作方式已难以满足未来农业发展需求，积极改革、创新，利用新型技术，将水肥一体化技术应用于生产，能够实现生产方式改革，降低耗能、节约成本，实现高效劳动，以应对水资源短缺、环境污染等棘手问题。为此，要保障粮食安全，实现农业可持续发展，势必要
2019年1月,全国卫生健康工作会议在北京召开,会上强调了2019年卫生健康改革发展的重点任务,会议中提出了强化"三医"联动改革破解"看病贵"问题及健全国家基本药物制度"。此次改革健全了药品供应保障体系、减轻了患者用药的负担,医院作为患者购药的主要途径之一,首当其冲的拿起执行大旗,而执行者离不开医院药学工作者。为培养出合格的医院药学监护人才,带教药学专业毕业实习生成为医院、科室、药局的一项重要课题
近几年来,乌鲁木齐市人行办公室充分发挥金融信息的作用,以为领导科学决策提供优质服务为出发点,不断研究信息工作规律,积极开发信息来源,使信息工作逐步走