论文部分内容阅读
运用模糊理论的相关知识和双向A+*算法规划基于个体的2机械手合作任务，对机械手的工作区间进行合理分区，确定2钻臂在这些区域产生碰撞的模糊隶属度，从而引入双向A+*算法搜寻最优路径。通过仿真研究证明，此方法计算简单，规划的路径在一定程度上可满足实际工作的需要。
基于个体的两机械手合作任务规划
【摘 要】
：
运用模糊理论的相关知识和双向A+*算法规划基于个体的2机械手合作任务，对机械手的工作区间进行合理分区，确定2钻臂在这些区域产生碰撞的模糊隶属度，从而引入双向A+*算法搜寻最优
【机 构】
：
中南大学机电工程学院博士,中南大学机电工程学院教授
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2001年3期
其他文献
在基于32位微处理器MC68331的剑杆织机监控系统中,完成了控制板QPY-ENH6255,液晶模块LM64P83L和微处理器MC68331之间的接口设计,介绍了控制板和微处理器接口间一种时序转换方
阐述了消防机器人在研制过程中所遇到的电源、强电磁场等各种因素的干扰,致使消防机器人在运行过程中常常出现死机或运行状态不正常等现象的原因,提出了其抗干扰的原理及有效
近年来随着国家对农技推广工作的改革与发展,以基层农业技术推广为中心的多元化农技推广服务体系已经基本形成。但在推进新农村经济与社会发展中还存在一些问题,迫切需要从调
介绍了机构仿真设计的几项关键技术,几何建模、虚拟装配、定义边界条件和求解等.以实例介绍了该技术在雷达天线自动展开机构设计中的应用.
首先介绍了几种常用的定时方法,比较了它们的优缺点,提出了用 CMOS/实时钟来进行硬件定时的方法,并给出了利用 VtoolsD工具实现的方法及源码,最后给出了该方法的定时精度。
(一) 我骑着骆驼沿着干涸的孔雀河走向楼兰古城。虽然这早就是我的一个梦想，可是我没有些许的兴奋。阳光炙烤着沙砾，沙漠里的胡杨，还有骆驼上的我们。除了一路单调的驼铃和不停揉伤眼睛的风沙之外，我没有寻到一点儿刺激，很失望参加市青少年活动中心组织的这次寻找文明探险队。 到达楼兰古城，还是刺眼的沙粒疯狂地扑进我们的眼睛。时而有干枯的胡杨闯进视线，时而有火焰般的荆棘鸟哀怨的歌唱。后来，终于看到了佛塔
大漠生长的郭靖，因为没有父亲，幼儿教育中阳刚之气先天不足，好在郭妈妈的家庭教育还不错，郭靖的德育比较好，这为他后天的学习奠定了基础。智商不够，就努力用情商弥补，散发在郭靖身上
针对传感器故障诊断的问题，提出了一种简单、直观而又有效的诊断方法－控制图法。介绍了控制图的基本概念、原理与设计原则，提出控制图法用于传感器故障诊断的一般步骤。
偶像派 顾宇洲：咱同学基本上都爱穿耐克、李宁、特步这些牌子的衣服鞋子吧，为了跟上宇宙的步伐，我也不例外啦! 孙殷琦：啊哈，没办法，本人身材颇壮(其实大家都说我是虚胖～)，还是穿休闲点比较适合啦!不然，小肚腩露出来了多不雅观!(做害羞状～) 黄紫楠：演出的时候都要穿得很正式，很不习惯。紧绷绷的。平时我还是喜欢穿休闲些，免得人家老说我老了! “平民”派 赵伟志(宁夏银川市第三中学)：我喜欢踢