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提出一种新型复式对转双输出大速比摆线减速器。阐明了该减速器的传动原理,分析了该减速器的结构组成,建立了该减速器的虚拟样机模型并利用动力学仿真软件分析了该减速器的运动特性,得到输出角速度曲线。通过对比仿真结果与理论计算结果,对复式摆线传动的速比特性进行了验证。该研究为新型复式对转双输出大速比摆线减速器的设计与开发奠定了基础。