【摘 要】
：
提出了一种基于部分平衡的机构设计理论方法，用来提高由伺服电机驱动的单自由度闭链机构的运动学和动力学性能．该方法通过对初步设计好的机构进行惯性力部分平衡而使其质量重布
论文部分内容阅读
提出了一种基于部分平衡的机构设计理论方法，用来提高由伺服电机驱动的单自由度闭链机构的运动学和动力学性能．该方法通过对初步设计好的机构进行惯性力部分平衡而使其质量重布，以优化系统的动力学模型，从而有利于控制器的设计．以曲柄滑块机构为例，应用所提的方法进行设计，给出了仿真计算结果．仿真结果验证了所提出方法的有效性．
其他文献
计算思维是目前大学计算机基础教学研究的热点课题之一。把计算思维能力的培养融入到非计算机专业的计算机教学过程中，是目前非计算机专业计算机学课程教学改革的重点，本文从教
目的：探讨低密度脂蛋白受体（LDL－R）基因AVa Ⅱ多态性与动脉粥样硬化性脑梗死（ACI）的关系。方法：用聚合酶链反应（PCR）技术检测113例沈阳籍汉族健康人和56例ACI病人的LDL－R基因AVa Ⅱ多态
广播是现阶段人们获取外界信息的重要途径之一,随着人们对信息需求量的日渐增长,对广播系统的运行应用提出了更为严格的要求。大功率广播短波发射机可以有效实现短波的长距离
代码生成器可以极大地提高软件质量,缩短项目开发周期.本文设计并实现了一个基于数据表的代码生成器,并成功应用于科研处网站的开发,取得了不错的效果.
定量计算是根据题中已知条件,建立数学模型进行计算,解出准确答案,定性分析是根据题中条件进行推理、判断、比较等,不需要具体的演算过程.定性分析适用于选择题,一旦题型变换
集合是高中数学的一个基础知识,与今后所要学习的许多内容有着紧密的联系,同时,集合又作为一种数学思想、数学工具渗透到其他的学科之中.空集——集合中的一个特殊集合,往往
过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题，现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解，提出超平面同伦法，并基于该方法提出了过约束机构的判定准则．发现了一种平面四
参赛须知:解答请独立完成,不抄题目只写题号及解答．写清学校班级及联系方式,有辅导教师的要注明．来信在信封左下角注上“1 月号高一数学能力月月赛”．截止日期为1月31日,来信以
随着石油天然气工业的迅猛发展,我国钻井废液日益增多。近年来,我国在处理钻井废液方面暴露出很多严重的问题,主要包括占用土地资源、污染生态环境、催生出新型废物、废液不
数字连续可调直流电阻系统应用于直流电路中电阻的使用领域,该系统以欧姆定律为基础,以微处理器为核心,通过闭环控制巧妙地实现了连续可调精密直流电阻的功能。本文介绍了一种数字连续可调直流电阻系统的系统组成、工作原理和特点。