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本文基于机器视觉的方法,设计了机械臂目标抓取系统,通过采用深度学习的思想,在Windows操作系统的实验环境下搭建TensorFlow学习框架,采用PASCAL VOC数据集作为AlexNet网络的输入图片,利用RCNN算法初步实现对目标物体的检测。
基于主动视觉的机械臂目标抓取系统设计
【摘 要】
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本文基于机器视觉的方法,设计了机械臂目标抓取系统,通过采用深度学习的思想,在Windows操作系统的实验环境下搭建TensorFlow学习框架,采用PASCAL VOC数据集作为AlexNet网络的
【机 构】
：
内蒙古科技大学信息工程学院
【出 处】
：
电工技术
【发表日期】
：
2018年18期
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